İnsan yardımı olmayan bir robot tarafından yapılan ilk ameliyat

Leyla

Global Mod
Global Mod
25 Mar 2021
3,533
0
1
İlk kez bir robot, insanlardan herhangi bir yardıma başvurmadan bir domuz üzerinde ameliyat yapmayı başardı. Cerrahi videoları ile eğitilmiş STR-H (cerrahi robot transformatör-agerchy robot), sahte hastanın anatomik özelliklerine gerçek zamanlı olarak adapte olan bir safra kesesini kaldırabildi, uçuş hakkında kararlar aldı ve işler beklendiği gibi gitmediğinde öz paketi. Sonuç, Science Robotics'te önderlik eden bir araştırma grubu tarafından yayınlandı. Axel Krieger Johns Hopkins Üniversitesi (ABD). Aynı ekip, 2022'de canlı bir hayvan üzerinde ilk otonom robot cerrahisini gerçekleştiren STAR (akıllı doku otonom robotu) adlı başka bir cerrah robotu geliştirmişti: ancak bu durumda, bir laparoskopi prosedürüydü ve robot, özel olarak işaretlenen çıçalar arasında hareket eden katı ve önceden belirlenmiş bir cerrahi plan gerçekleştirmişti.

Bizi tedavi etmek için içimizde dolaşan robotlar. Ve bu bilim kurgu değil



Matteo Griptani tarafından

05 Ocak 2025

Bizi tedavi etmek için içimizde dolaşan robotlar. Ve bu bilim kurgu değil

Zaten önceden oluşturulmuş bir yol


Krieger, “Bir robotu özenle haritalanmış bir yol boyunca sürmeyi öğretmek gibiydi.” With the new system, however, “it is like teaching a robot to travel any path, in any condition, responding intelligently to anything to meet. This progress brings us from robots capable of performing specific robot surgical tasks that truly include surgical procedures. It is a fundamental distinction that significantly brings us closer to clinically valid autonomous surgical systems, capable of operating in the chaotic and unpredictable reality of the actual assistance to the patient “.

Akciğer kanseri, Brescia'da robot tanı ve tedaviyi dönüştürür



Letizia Gabaglio tarafından

06 Aralık 2024

Akciğer kanseri, Brescia'da robot tanı ve tedaviyi dönüştürür
Akciğer kanseri, Brescia'da robot tanı ve tedaviyi dönüştürür

Etkileşimli bir robot


Aynı otomatik chatgpt öğrenme mimarisi ile inşa edilen SRT-H de etkileşimlidir: müdahale sırasında ses komutlarına yanıt verir ('safra kesesinin başını kavradığı için ”) ve örneğin' 'kolunuzu hafifçe sola hareket ettirir'), tıpkı bir mentor ile çalışan bir ilk silah cerrahı gibi. Çalışmada yapılan Cystifellea çıkarma prosedürü, birkaç dakika süren 17 görev dizisini içermektedir. Robot, belirli kanalları ve arterleri tanımlamak, tam olarak kapmak, klipsleri stratejik olarak yerleştirmek ve parçaları makasla kesmekti. SRT-H, domuz cesetleri yapan Johns Hopkins Cerrahı videolarını izleyerek her eylemi gerçekleştirmeyi öğrendi. Görsel eğitim, faaliyetleri tanımlayan altyazılarla daha da güçlendirildi. Videoları izledikten sonra, robot müdahaleyi%100 doğrulukla gerçekleştirdi: çeşitli görevler sırasında, gerçek tıbbi acil durumlara özgü beklenmedik senaryolar sırasında bile uzman bir insan cerrahının yetkinliği ile hareket etti.

Modena'da Emifegato dünyasına ilk nakil, tamamen robotik teknikle gerçekleştirildi



Sağlık Editoryal Personeli

08 Mayıs 2025

Modena'da Emifegato dünyasına ilk nakil, tamamen robotik teknikle gerçekleştirildi
Modena'da Emifegato dünyasına ilk nakil, tamamen robotik teknikle gerçekleştirildi


Robot müdahaleyi gerçekleştirmek için bir insan cerrahından daha fazla zaman almasına rağmen, sonuçlar bir uzman cerrahın sonuçlarıyla karşılaştırılabilirdi. “Çalışmamız – çalışmanın ilk yazarını gözlemliyor, Ji Woong 'Brian' Kim – Yapay zeka modellerinin ameliyatta özerklik için yeterince güvenilir olabileceğini gösterir, bir zamanlar çok uzak görünen, ancak şimdi açıkça elde edilebilir bir hedeftir “.





Konular